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怀念起生如夏花 昨晚睡觉前,偶然间想听起这首歌,听着听着就感觉眼睛有点湿润.
今天傍晚,天空晴朗,是个美丽的黄昏,走在回宿舍的路上,依然听着这首歌,感慨良多.
三年前那个暑假,在清远就是整天听着这首歌,激励着我奋斗的时光.我们有多少个这样的黄昏是在郊野上奔跑,有多少个这样的黄昏是在电波中欢笑,又有多少个这样的黄昏承载着我们为目标奋斗的梦想.
不能忘记过去一个个国赛的日子,那些激动人心的时刻.每每想起心情就会澎湃和喜悦,那些日子那些奋斗的经历就见证我的成长我的快乐.所以每当我听到那些歌,闻到野草的芬芳,看到黄昏的灿烂和仰望星空的宁静,我就会不由自主的回忆,那些美好的日子.
虽然离开无线电的赛场好几年,但我还幻想时间能回到过去,我还在中学,再一次奔跑!
怀念生如夏花,怀念清远;怀念一起走过,怀念海南岛;怀念真心英雄,怀念巫溪... 没有我喜欢的那种颜色了 用这种代替,代表华工的黄色. 7月19日于实验室 不知道是不是天气太热的原因，早上八点起来感觉很没精神，昨晚已经很早就睡了，昨天下午就感觉这样了。没精打采做不了事情。于是在寝室又再休息了一下，搞到中午才到实验室。 昨天以为可以做好前向重构后的测试,结果没成功，今天继续。做到现在终于搞定了，现在前向和全向视觉的结构都基本相同了，将原来颜色划分之类的都从前向视觉那个类中分离出来，可以专一地做识别和处理。前向的执行现封装在processFrontImage这个公有函数里（其实以前师兄都做得很好的了，现在只是稍微改动）。 今天的测试中有些感悟，跟大家分享一下： 首先，是关于调试中断点的问题。开始时，在我的机上进行测试，在代码中添加的中断点老是不能中断，不起一点作用。光标移过去显示“不会命中中断点，没有为该文档加载任何符号”。但是改在广宇的机上却没有问题，都能正常中断。后来我将广宇机上的全部拷回来并覆盖掉原来的，再次运行。结果卡巴弹出了检测到恶意程序devenv.exe的对话框，这次我选择了始终跳过（之前选了始终拒绝），运行程序时就没问题了。嗯，结果出在卡巴。百度了一下devenv.exe，是微软Microsoft Visual Studio的一部分，用于应用程序开发。原来卡巴将devenv.exe文件误认为是恶意程序，之前拒绝了因此不能执行中断。 其次，是测试过程。一直在最后不能检测到球，全部输出都是0。检查前向视觉的执行，我一直跟踪到pBuffer的每个点了，发现这个流程都是正确的，就是在h_class & s_class & i_class结果均为全0。问题就在这3个class。一直往上跟踪，而在ColorClassifier给他们赋值时是没有错误了。问题收缩到在初始化后和前向视觉执行前。再看清楚代码，竟然发现Image初始化时，将前向的ColorClassifier误写为全向的ColorClassifier，晕死！估计是上次拷贝代码段的时候忘记修改了，低级失误。改过来之后，一切正常，能识别到准确的位置了。反复多次在monitor观察也没有出错,嗯,终于算是完成测试了。特别提醒，拷贝代码时一定要检查，尤其是对象和类型很容易错，小小的错误就会折磨你好长时间，而且很难发现。 好了，前向的模块基本完成了，接下来是对两个视觉模块识别的改进了。其实我发现前向里面的代码和算法都写得很好的，只是重要部分注释太少了，看得特郁闷。 嗯，明天继续！ |
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