2008.1.21前

艰苦的复习，考试。

感觉不是很好，一直感觉最有把握的数学肥了。

2008.1.24

出发去三亚，这次是受靓靓特邀帮忙带队国赛，说是最后一次国赛了，大家一起去三亚聚聚。

离开广州后的那一个多星期，是全国的大冰雪灾害，全国人民生活在水生火热之中。

 

后天年初一，鼠年了，新年新气象！新年快乐！

祝愿08年一切顺利，我的亲人朋友身体健康、万事如意！

 

2007.1.27

一考完期末考即收拾行装去珠海，第一次作为教练去参加全国赛。跟一帮小学生一起特别轻松。

2007.2.18

春节年年过，心境很舒畅。

2007.3.2

小学同学聚会，见到好多快10年没见过的小学同学，有的名字都忘了。样子变了很多，但都保留石牌的习气。

2007.3.10

我们的飞跃！

2007.3月~4月

几乎被学生会的事情忙死了，这个主席可真太累了，担子很大，没人帮忙。

连续作为主席团成员参加了南、北校区的学代会，装上正装果然很帅！计算机科学与工程学院学生会终于拿到“红旗分会”荣誉，完了多届前辈的心愿。

2007.4.26

正式成为中共预备党员，为共产主义事业而奋斗！

2007.5.2~4

跟faye去珠海旅游，嗯，爽！咱们的第一次旅行。

2007.5.21

独自去香港两天，捧藤树的话剧比赛。回来后感觉广州很农村。

2007.5.31

计算机文化节正式闭幕了，辛苦了大半个学期，学生工作也可暂时放下。

2007.6

复习+考试，那段时间感觉G4做得很好，很有广州人情味。

2007.7.21

开始暑假实验室工作

2007.8.6

北上进京，参加微软校园大使夏令营。在微软总部看到很多牛人，也拜见了一个华工计算机很出名的师兄。夏令营后游玩北京，喜欢京城的古朴和历史，不喜欢它的杂乱和拥挤。这次进京认识了好多人，从火车上到回来前。不枉此行。

2007.8.21

经过一个多星期的迷糊和自我思考，决定退出实验室的工作，准备考研。但，之后也浪费了不少时间。

2007.9.4

一家人北上长春送妹妹读大学去。爸妈苦闷了很久，不放心她一个女孩子远走他方。我开导了他们一个暑假，也觉得当初报那么远又不知名的大学没加劝阻没尽好责任。但只能说考不好的意外吧。长春当时的气候很不错，环境也挺好，遗憾的是一丝遗憾参绕。

2007.9月的第二、三个星期

由于买不到车票被迫留在长春16号才回到学校。又由于本科教学评估，学校评优和保研都提前进行。自己当然也就错过了，回来后一切基本结束。

保研时候听说班里搞得一团糟。zm提醒我要争取，当时想想不想混这趟浑水，又不想当没人品的人（可能有人会这么想而已），就算了。

结果，评优由于coy少帮我写一个加分，从3等降到5等；保研自然也就没有了，给兴风作浪的人上了。

当时学生会又是回来一堆事要处理，让我郁闷了很久，感慨“过去一年，一直以为意气风发，到头来却一无所有。” 

2007.10月，国庆长假

自己放了个长假，天天长睡。

2007.10.27

回了趟华附看看校运，怀念！

2007.11.17

学生会正式退任，离开奉献了三年的组织，多少有些不舍得，又特想放下。

考研剩下2个月，紧张！

2007.11.23

平静地度过自己23岁生日。

2007.12月

这整个月，心里一直都很纳闷的，也没说出来。

考研复习很累，感觉前方都是未知的黑暗。

很后悔当初怎么就那么好心不去争个保研的名额，乖乖地考研。要争，可以上的，但不想像丑那样；不争别人也不会感谢你一句。

23岁之后的迷惘。

2007.12.13~22

临近考研一个月，差点崩溃了。考了6个试！

2007.12.25

大学最后一个圣诞，没出大学城，但在外草地上聊天到1点多，哈哈哈~

 

2007，没多大喜悦和大收获。这一年让我彻底地认识这大学，初步认识残酷的社会关系。我成长了，但没成绩。所以不想见以前的人。sorry

 

 

 

 

     不知道是不是天气太热的原因，早上八点起来感觉很没精神，昨晚已经很早就睡了，昨天下午就感觉这样了。没精打采做不了事情。于是在寝室又再休息了一下，搞到中午才到实验室。
    昨天以为可以做好前向重构后的测试,结果没成功，今天继续。做到现在终于搞定了，现在前向和全向视觉的结构都基本相同了，将原来颜色划分之类的都从前向视觉那个类中分离出来，可以专一地做识别和处理。前向的执行现封装在processFrontImage这个公有函数里（其实以前师兄都做得很好的了，现在只是稍微改动）。
    今天的测试中有些感悟，跟大家分享一下：
    首先，是关于调试中断点的问题。开始时，在我的机上进行测试，在代码中添加的中断点老是不能中断，不起一点作用。光标移过去显示“不会命中中断点，没有为该文档加载任何符号”。但是改在广宇的机上却没有问题，都能正常中断。后来我将广宇机上的全部拷回来并覆盖掉原来的，再次运行。结果卡巴弹出了检测到恶意程序devenv.exe的对话框，这次我选择了始终跳过（之前选了始终拒绝），运行程序时就没问题了。嗯，结果出在卡巴。百度了一下devenv.exe，是微软Microsoft Visual Studio的一部分，用于应用程序开发。原来卡巴将devenv.exe文件误认为是恶意程序，之前拒绝了因此不能执行中断。
    其次，是测试过程。一直在最后不能检测到球，全部输出都是0。检查前向视觉的执行，我一直跟踪到pBuffer的每个点了，发现这个流程都是正确的，就是在h_class & s_class & i_class结果均为全0。问题就在这3个class。一直往上跟踪，而在ColorClassifier给他们赋值时是没有错误了。问题收缩到在初始化后和前向视觉执行前。再看清楚代码，竟然发现Image初始化时，将前向的ColorClassifier误写为全向的ColorClassifier，晕死！估计是上次拷贝代码段的时候忘记修改了，低级失误。改过来之后，一切正常，能识别到准确的位置了。反复多次在monitor观察也没有出错,嗯,终于算是完成测试了。特别提醒，拷贝代码时一定要检查，尤其是对象和类型很容易错，小小的错误就会折磨你好长时间，而且很难发现。
    好了，前向的模块基本完成了，接下来是对两个视觉模块识别的改进了。其实我发现前向里面的代码和算法都写得很好的，只是重要部分注释太少了，看得特郁闷。
    嗯，明天继续！

五一期间又去了珠海玩了3天,好累啊!但很怀念在横琴岛吃烧生蚝的味道!

但五一放假实在太贵了,差点就没找到住的地方.最后只能住高价房间了,有点违背了我旅游省钱的准则.

但是开心就好!

下次再去千万不要挑五一或十一这些黄金周,如果平时去的话,房价可以便宜100多的.

再去的话要去外伶仃岛,那里的沙滩和海水听说很漂亮,有"水清沙幼"的感觉.

 

转贴自http://harrymao.blogchina.com/3412592.html

x=[......];

y=[......];

 

j=1;
for i=1:21
    if(mod(i,6)==1)
        tx(j) = x(i);
        ty(j) = y(i);
        j = j+1;
    end
end;

yOfInterp = interp1(tx, ty, x,'pchip');
y0fpoly = polyfit ( tx, ty, 5);
xi = linspace ( 145, 210, 100);
z = polyval (y0fpoly, xi);
plot(x,y,'r*',x,yOfInterp, x,y - yOfInterp,xi,z,'r' );

 

 

 

 

澳大利亚用最后10分钟连进3球,3:1狂砍小二笨,哈哈~爽啊~整个华工沸腾了!!!

终于可以再上来了...

好怀念的感觉.

自从4月份之后以前那个代理就不能用了,气死我.还好刚才又找到一个,算是可以的,呵呵~

本来打算武汉回来后写写感想,现在没mood的,好多琐碎的事情.

先贴几张相片上来吧~