12月13~15号连续3个考试,19号考试,下周完成双专论文开题报告,22号考六级,1月19~20号考研.

如果全部都通过了那就是英雄,不行就是狗熊了.

i believe i'm a hero!

以此自勉!

有时候自问，

什么有舒服的路不走偏要选择辛苦且荆棘满途的路呢？是因为太善良了

有得到甚么报答吗？没有，甚么都没有，但别人很风光

你可以吗？我相信我可以，但付出实在太多，压力实在太大，熬过了就好

第一次感受到困难时找不到帮忙的无助

没办法，谁叫我当初自信心自尊心过盛选择了这样的路呢，咬咬牙，拼了！

 

 

 

 小鱼真会出鬼X主义，让我想起了尘封已久的spaces，懒人的习惯还没改啊，呵呵！
扫下灰尘后惊奇的发现有故人来过，哈哈，那个激动啊！
北京杂谈：
北京给我的感觉不是很好，就像是东西南北中大杂烩一样，甚么人的有，甚么思想都有。古老，破旧，傲慢，伤痕，国威，宏大，难吃……总之是百感交集，也是大杂烩一样，终于体会到甚么是老北京了。比较喜欢的竟然是长城，去八达岭那天N多人，挤呀挤呀爬到了最高处，人满为患实在使经历千年的古老长城不堪重负，一路上青砖的刻记签名实在是痛心，这样的人，的确“名垂千史”了。走过最多人的地方是较远的一段，城墙建筑在陡峭的山坡上，联绵不断，在这里我真正体会到了保家卫国的大气，可想象在青砖下掩埋了多少男儿的英魂。去八达岭我是乘火车去了，短短一段路走了3个小时多，但后来才发现，这就是詹天佑主持修筑的有名的八达岭铁路，又是一番历史的感慨，3小时也值了。在北京，很想说一句：今时今日甘嘎服务态度系唔得咖！最郁闷的是花钱了还买来恶劣的对待，怎么迎奥运呢？素质啊素质。最遗憾的是去北京那个星期竟然找不到一个朋友陪我玩，不是回家旅游就是实习～唉。

人在江湖：
最近经常都会思考一个问题：朋友，事业，家庭。在不知不觉中，大四悄悄到来了，没有了年轻的锐气，现在变成早晚踢着拖鞋徘徊校园无聊度日的老鬼了，有些事情也不得不考虑。还是喜欢些有挑战的生活，无聊度日心里也在忏悔。学生时代的即将离去伴随的是讨论买楼买车结婚这样现实的话题。不知不觉迷茫了快一个月了，心里的悲观缘于青春的流逝，有点憧憬又有点胆怯，反而感觉像依偎着母乳不肯放口的婴儿。偶尔看看些热血动漫回忆起曾经奋斗的时光，心情勃然跳动，过段时间又心如止水。偶尔想起远去的朋友，我还故地伤怀？

每次写blog都是空洞乏味的？！自己也想不清楚，小鱼将就下吧。哈哈～

留空着,以后补上 

     不知道是不是天气太热的原因，早上八点起来感觉很没精神，昨晚已经很早就睡了，昨天下午就感觉这样了。没精打采做不了事情。于是在寝室又再休息了一下，搞到中午才到实验室。
    昨天以为可以做好前向重构后的测试,结果没成功，今天继续。做到现在终于搞定了，现在前向和全向视觉的结构都基本相同了，将原来颜色划分之类的都从前向视觉那个类中分离出来，可以专一地做识别和处理。前向的执行现封装在processFrontImage这个公有函数里（其实以前师兄都做得很好的了，现在只是稍微改动）。
    今天的测试中有些感悟，跟大家分享一下：
    首先，是关于调试中断点的问题。开始时，在我的机上进行测试，在代码中添加的中断点老是不能中断，不起一点作用。光标移过去显示“不会命中中断点，没有为该文档加载任何符号”。但是改在广宇的机上却没有问题，都能正常中断。后来我将广宇机上的全部拷回来并覆盖掉原来的，再次运行。结果卡巴弹出了检测到恶意程序devenv.exe的对话框，这次我选择了始终跳过（之前选了始终拒绝），运行程序时就没问题了。嗯，结果出在卡巴。百度了一下devenv.exe，是微软Microsoft Visual Studio的一部分，用于应用程序开发。原来卡巴将devenv.exe文件误认为是恶意程序，之前拒绝了因此不能执行中断。
    其次，是测试过程。一直在最后不能检测到球，全部输出都是0。检查前向视觉的执行，我一直跟踪到pBuffer的每个点了，发现这个流程都是正确的，就是在h_class & s_class & i_class结果均为全0。问题就在这3个class。一直往上跟踪，而在ColorClassifier给他们赋值时是没有错误了。问题收缩到在初始化后和前向视觉执行前。再看清楚代码，竟然发现Image初始化时，将前向的ColorClassifier误写为全向的ColorClassifier，晕死！估计是上次拷贝代码段的时候忘记修改了，低级失误。改过来之后，一切正常，能识别到准确的位置了。反复多次在monitor观察也没有出错,嗯,终于算是完成测试了。特别提醒，拷贝代码时一定要检查，尤其是对象和类型很容易错，小小的错误就会折磨你好长时间，而且很难发现。
    好了，前向的模块基本完成了，接下来是对两个视觉模块识别的改进了。其实我发现前向里面的代码和算法都写得很好的，只是重要部分注释太少了，看得特郁闷。
    嗯，明天继续！

文化节闭幕式今天终于顺利结束，这学期的所以工作也告完毕。

 

但是有一句话深深地刺激了我，“别做梦了！”还有那不屑一顾的眼神，不知道那是故意还是无意。我发誓，这句话我一辈子都会记住！

ok，我不做梦！从今天起脚踏实地。

一个大好的机会摆在我面前由于疏忽尔丢失，但从今之后我不会溜走手边的任何一个机会。我要变狠一点，对，是狠一点！

回宿舍的路上那句话在我脑袋里面回想了几百次。我由此觉醒！

我不会再放松，我到毕业前都不会放松。

可悲的人性。

3天前，差不多类似的话把我踩得一文不值，今天终于刺激到我要爆发了！曾经我是多么看高自己。谢谢你们让我觉醒！

我发誓，不再心寒！

妈的，你们等着瞧！我说过，别让我发火别让我发奋，不然我谁都不给面子！以后我会仰望你们，直至有天你头仰得再高也看不到我脊背！

5月第二个星期天,母亲节,和家里人出去吃饭了,呵呵~

今天我算孝顺的,家务都从老妈那里抢过来做了.

母亲节,衷心祝福我妈妈,身体健康!

sentiment:

男人和女人都是奇怪的动物,他们都在猜对方想甚么,都以自己的标准要求对方,所以永远猜不透,永远烦恼.

也许这是上帝给人开的玩笑,给人思想的折磨.

女人留的眼泪,男人能拿去炒菜当作爱情的调味吗?

 

another sentiment:

一家人怎样才算幸福?是身家过亿衣食无忧,是暇逸人生快乐永随?

是的.

但最大的幸福是身体健康,无忧无虑.

五一期间又去了珠海玩了3天,好累啊!但很怀念在横琴岛吃烧生蚝的味道!

但五一放假实在太贵了,差点就没找到住的地方.最后只能住高价房间了,有点违背了我旅游省钱的准则.

但是开心就好!

下次再去千万不要挑五一或十一这些黄金周,如果平时去的话,房价可以便宜100多的.

再去的话要去外伶仃岛,那里的沙滩和海水听说很漂亮,有"水清沙幼"的感觉.

今天两个小学同学过来找我~感动

其实都是上次小学同学聚会才会再联系上~

 

可惜,今天倒霉的是不见了钱包,郁闷!

生平第一次丢钱包,记下了!